整個(gè)系統(tǒng)主要執(zhí)行部件就是上、下排輥。上、下排輥前后輥縫要可調(diào)，且排輥?zhàn)陨硪D(zhuǎn)動(dòng)，這樣整個(gè)系統(tǒng)就分成位置控制系統(tǒng)和送料速度控制系統(tǒng)。由于要使被矯板材達(dá)到塑性變形，這樣要求執(zhí)行元件在承受強(qiáng)負(fù)載的情況下還能保持很好的剛性，且伺服控制系統(tǒng)能夠達(dá)到很高的控制精度，所以采用液壓伺服控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。位置控制采用閥控液壓缸結(jié)構(gòu)，通過(guò)比例伺服閥調(diào)整流量，實(shí)現(xiàn)液壓缸位置變化;轉(zhuǎn)速控制采用閥控液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，通過(guò)比例閥調(diào)節(jié)流量實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速變化。由于位置和速度要協(xié)調(diào)，所以位置控制系統(tǒng)和速度控制系統(tǒng)兩者由PLC集中控制。

      在位置控制系統(tǒng)中，動(dòng)力源為同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的流量不同的2個(gè)液壓泵，執(zhí)行元件為液壓缸，4個(gè)角分別安裝有1個(gè)液壓缸，考慮到三點(diǎn)決定一平面，前排左右2個(gè)液壓缸分別由各自的比例伺服閥控制，而后排左右2個(gè)液壓缸由同一比例伺服閥控制。液壓缸的流量變化決定著自身位置的上下移動(dòng)。每個(gè)液壓缸旁邊的位移傳感器檢測(cè)液壓缸的當(dāng)前位置，位置量通過(guò)A/D模塊輸入到PLC，采用適當(dāng)?shù)目刂撇呗缘贸鱿鄳?yīng)的控制量輸出至D/A模塊，該輸出模擬量經(jīng)放大后，控制伺服閥流量變化控制液壓缸的上下運(yùn)動(dòng)。

      在送料速度控制系統(tǒng)中，采用泵馬達(dá)式體積節(jié)流調(diào)速回路。泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)并通過(guò)變速器分別驅(qū)動(dòng)上、下排輥。由于速度控制精度要求不高，所以選用比例閥調(diào)整輸入液壓馬達(dá)的壓力油流量，進(jìn)而控制上、下排輥轉(zhuǎn)速。兩液壓馬達(dá)中心軸上安裝有光電編碼器，與馬達(dá)同速旋轉(zhuǎn)，輸出脈沖信號(hào)至PLC的高速計(jì)數(shù)輸進(jìn)口，通過(guò)高速計(jì)數(shù)器計(jì)算出上下排輥轉(zhuǎn)速，并實(shí)時(shí)顯示于觸摸屏界面上。若上、下排輥轉(zhuǎn)速超差10% ，則面板指示燈報(bào)警，這時(shí)可以通過(guò)手工方式微調(diào)液壓馬達(dá)輸入端的節(jié)流閥開(kāi)度來(lái)調(diào)整上、下排輥轉(zhuǎn)速，使上下排輥轉(zhuǎn)速基本一致。